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Technical articles雷恩RADIO電機(jī)測(cè)速的幾種方法詳細(xì)介紹如下
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1、有刷直流測(cè)速方法:
永磁直流測(cè)速發(fā)電機(jī)有其靈敏度高,線性誤差小,受溫度變化的影響較小,結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,耐振動(dòng)沖擊,極性可逆等優(yōu)點(diǎn),但由于電刷和換向器的存在帶來(lái)一些弊病:如可靠性差,使用環(huán)境受到限制,電刷與換向器的摩擦,增加了被測(cè)電機(jī)的粘滯轉(zhuǎn)矩;電刷的接觸壓降造成了輸出低速時(shí)的不靈敏區(qū)。
2、無(wú)刷直流測(cè)速方法:
刷直流測(cè)速發(fā)電機(jī)從根本上取消了電刷與換向器這種接觸裝置,改善了測(cè)速發(fā)電機(jī)的性能,提高了運(yùn)行的可靠性。是直流測(cè)速機(jī)的一個(gè)發(fā)展方向。
產(chǎn)品的無(wú)刷化已成為一種明顯的發(fā)展趨勢(shì)。特別是電子技術(shù)的發(fā)展,使其測(cè)速電路的集成化程度有了迅速提高,賦予新型機(jī)電一體化方波無(wú)刷直流測(cè)速發(fā)電機(jī)更強(qiáng)的生命力。
無(wú)刷直流測(cè)速發(fā)電機(jī)還有諸如霍爾無(wú)刷直流測(cè)速發(fā)電機(jī),環(huán)形轉(zhuǎn)子無(wú)刷直流測(cè)速發(fā)電機(jī)及二極管整流型無(wú)刷直流測(cè)速發(fā)電機(jī)等。主要有霍爾無(wú)刷直流測(cè)速發(fā)電機(jī)和新型機(jī)電一體化方波無(wú)刷直流測(cè)速發(fā)電機(jī)兩種類。
3、MT法測(cè)速
該方法屬于數(shù)字式測(cè)速,通常由光電脈沖編碼器,直線光柵尺,感應(yīng)同步器,旋轉(zhuǎn)變壓器,直線磁柵尺等傳感器來(lái)完成。其基本原理是:電機(jī)每轉(zhuǎn)一圈,傳感器輸出的脈沖數(shù)一定,隨著電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速和輸出脈沖頻率的不同,頻率與轉(zhuǎn)速成正比,能測(cè)量其頻率,通過(guò)軟件計(jì)算就能得到速度,鑒相電路還能同時(shí)反映實(shí)際轉(zhuǎn)速的方向。
該類轉(zhuǎn)子位置傳感器發(fā)出的脈沖信號(hào),可在可編程計(jì)數(shù)器8253的配合下,基于微機(jī)系統(tǒng)采用MT法對(duì)電機(jī)轉(zhuǎn)速實(shí)現(xiàn)高精度的數(shù)字測(cè)量,這類傳感器一般都輸出兩組相位相差90°的脈沖序列A,B,根據(jù)A,B的相位關(guān)系可以鑒別電機(jī)轉(zhuǎn)向,同時(shí)還可以進(jìn)行四倍頻處理,以減少通過(guò)MT法獲取速度反饋信號(hào)的紋波。
電機(jī)測(cè)速的分類
1、空心杯轉(zhuǎn)子異步電機(jī)測(cè)速發(fā)電機(jī):
轉(zhuǎn)子不轉(zhuǎn)時(shí),勵(lì)磁后由杯形轉(zhuǎn)子電流產(chǎn)生的磁場(chǎng)與輸出繞組軸線垂直,輸出繞組不感應(yīng)電動(dòng)勢(shì);轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí),由杯形轉(zhuǎn)子產(chǎn)生的磁場(chǎng)與輸出繞組軸線重合,在輸出繞組中感應(yīng)的電動(dòng)勢(shì)大小正比于杯形轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)速,而頻率和勵(lì)磁電壓頻率相同,與轉(zhuǎn)速無(wú)關(guān)。
2、籠式轉(zhuǎn)子異步電機(jī)測(cè)速發(fā)電機(jī):
與交流伺服電動(dòng)機(jī)相似,因輸出的線性度較差,僅用于要求不高的場(chǎng)合。
3、同步電機(jī)測(cè)速發(fā)電機(jī):
以久磁鐵作為轉(zhuǎn)子的交流發(fā)電機(jī)。由于輸出電壓和頻率隨轉(zhuǎn)速同時(shí)變化,又不能判別旋轉(zhuǎn)方向,使用不便,在自動(dòng)控制系統(tǒng)中用得很少,主要供轉(zhuǎn)速的直接測(cè)量用。
電機(jī)的幾種測(cè)速方法
定時(shí)計(jì)數(shù)法(測(cè)頻法):在測(cè)量上有±1的誤差,低速時(shí)誤差較大
定數(shù)計(jì)時(shí)法(測(cè)周法):±1個(gè)時(shí)間單位的誤差,在高速時(shí),誤差很大。
同步計(jì)數(shù)計(jì)時(shí)法:綜合了定時(shí)計(jì)數(shù)法、定時(shí)計(jì)時(shí)法的優(yōu)點(diǎn),在整個(gè)測(cè)量范圍都達(dá)到了很高的精度,萬(wàn)分之五以上的測(cè)量轉(zhuǎn)速儀表都是用同步計(jì)數(shù)計(jì)時(shí)法。
為了保證發(fā)電機(jī)性能可靠,電機(jī)測(cè)速發(fā)電機(jī)的輸出電動(dòng)勢(shì)具有斜率高、特性成線性、無(wú)信號(hào)區(qū)小或剩余電壓小、正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)時(shí)輸出電壓不對(duì)稱度小、對(duì)溫度敏感低等特點(diǎn)。
電子類轉(zhuǎn)速測(cè)量?jī)x表,由轉(zhuǎn)速傳感器和表頭(顯示器)組成。大多輸出脈沖信號(hào),只要通過(guò)頻率電流轉(zhuǎn)換就能與電壓電流輸入型的指針表和數(shù)字表匹配,或直接送PLC;頻率電流轉(zhuǎn)換的方法有阻容積分法、電荷泵法和專用集成電路法,前兩種方法在磁電轉(zhuǎn)速儀中也有運(yùn)用。
專用集成電路大都數(shù)是阻容積分法、電荷泵法的綜合。在顯示精度、可靠性、成本和使用靈活性上有一定要求時(shí),就可直接采用脈沖頻率運(yùn)算型轉(zhuǎn)速儀。頻率運(yùn)算方法,有定時(shí)計(jì)數(shù)法(測(cè)頻法)、定數(shù)計(jì)時(shí)法(測(cè)周法)和同步計(jì)數(shù)計(jì)時(shí)法。